1.1两点接触式滚子减速器。

　　两点接触式滚子减速器是一种最简单，最基本的滚子减速器<1>.。内外圈之间只有一排滚子。a所示的圆柱滚子轴承是一种最简单的单排滚子减速器示意图。其内圈1，外圈3相当于b所示行星轮系的中心轮1和3，滚子2既有自转又有公转，相当于行星轮系的行星轮2，保持（a）（b）

　　两点接触式滚子减速器的等效机构架4相当于行星轮系的系杆4.本文中把与滚子轴承运动等效的行星轮系称为其等效机构，即图1b是a的等效机构<2>.。

　　该等效机构的传动比为<3>. i4 13=（n1-n4）/（n3-n4）=-d3/d1.等效机构中的内齿轮3固定时，n3=0，i14=（d1+d3）/d1.由于等效机构与相应的滚子减速器具有相同的运动特性，等效机构的传动比就是相应滚子减速器的传动比。这种减速器中的滚子两点受力，且保持架（系杆）为输出构件，故其动力性能较差。工程中常作为没有动力输出的滚动轴承使用，很少作减速器使用。

　　1.2三点接触式微型滚子减速器。

　　如果在所示的滚子轴承中增加一排滚子，第2排滚子与输出轴接触，可得到a所示的双排滚子减速器。a为Ⅰ型三点接触式双排滚子减速器示意图，b为其等效机构。图中。

　　（a）（b）。

　　的第1排滚子2与轴1和第2排滚子3接触，第2排滚子3除与滚子2接触外，还与轴5和固定内圈4接触。该减速器取消了浮动系杆，但各滚子的运动仍保留其自转与公转运动特点，其运动性能与行星轮的运动性能一样。轴1和轴5为输入，输出构件。由其等效机构可推导出传动比公式。

　　i h 14=（n1-nh）/-nh=d4/d1，（1）。

　　i h 15=（n1-nh）/（n5-nh）=-d5/d1.（2）。

　　联立求解方程（1）（2），可求出传动比i15. i15=- d5（d4-d1）

　　d1（d4+d5）。（3）。

　　通过合理设计各滚子的直径，可调整传动比的大小。如果i15>0，为减速输出；i15<0，则为增速运动。如以轴5为输入端，则得到与前相反的输出结果。这种减速器中的两排滚子数目必须相等，由于滚子数目的制约作用，驱动轴5的滚子数目不能过多，因而影响了传动功率的提高。

　　再增加一排滚子，可提高其传动性能。为Ⅱ型三点接触式三排滚子减速器及其等效机构示意图。第2排和第3排的滚子是第1排滚子的两倍，增大了传动功率。其传动比公式推导如下。

　　i h 15=（n1-nh）/-nh=-d5/d1，（4）。

　　i h 16=（n1-nh）/（n6-nh）=-d6/d1.（5）。

　　446北京理工大学学报第20卷联立求解方程（4）（5），可有i16=<d6（d1+d5）>/<d1（d6-d5）>.（6）。

　　（a）（b）。

　　为改变其传动比，可增大轴6直径，使之与第3排滚子相切，可得到所示的Ⅲ型三点接触式滚子减速器，其传动比推导如下。

　　i h 15=（n1-nh）/-nh=-d5/d1，（7）。

　　i h 16=（n1-nh）/（n6-nh）=d6/d1.（8）。

　　联立求解方程（7）（8），可有i16=<d6（d1+d5）>/<d1（d6+d5）>.（9）。

　　（a）（b）。

　　2分析与讨论。

　　滚子减速器全部由轴类零件组成，极容易实现产品的微型化；制造简便，组装调试容易，因而成本低廉；多点摩擦传动，性能可靠，有很大的实用价值，是一种理想的微型传动装置。

　　对三点接触式微型减速器特点分析如下：传动比的大小与滚子的数目有关。在行星轮系中，行星轮的多少不影响传动比的大小。

　　滚子轮系中，滚子的数量不同时，则影响到各滚子的切点位置，进而影响到内圈直径，最后影响到传动比。

　　传动比的大小与滚子的直径有关。调整滚子的直径，可调整机构的传动比，或按传动比设计滚子的直径。

　　Ⅱ型三排三点接触式滚子减速器具有较大的传动比，而Ⅰ型和Ⅲ型传动比较小。

　　增加滚子的排数无助于增加传动比。

　　三点接触是一种较理想的稳定接触方式，研究更多点接触无实际意义。

　　滚子之间的预紧力可通过结构设计予以保证。

　　综上所述，Ⅱ型三排三点接触式滚子减速器是一种较理想的微型减速器或微型增速器。

　　作者仅对微型滚子减速器进行了初步研究，为使该种减速器具有实用性，还需对预紧力控制，受力分析，传动能力及效率计算等问题做进一步研究。