1行星轮系中各轮齿数和行星轮数的确定

　　（1）保证实现给定的传动比

　　（2）保证满足同心条件

　　行星轮系若能正常回转，其3个基本结构的回转轴线必须在同一轴线上。

　　（3）保证安装条件

　　（4）保证满足邻接条件

　　2设计变量的选取

　　3建立目标函数

　　由于太阳轮和全部行星轮的体积和能影响和决定齿圈或整个机构的尺寸和体积，因此选择太阳轮和行星轮体积之和最小为目标函数

　　4确定约束条件

　　（1）为了使内外啮合齿轮副强度接近相等，并提高外啮合承载能力，应限制齿轮内外啮合角在给定的范围内

　　（2）太阳轮的齿数常小于规定的标准齿轮不根切最小齿数17

　　（3）各齿轮应满足强度要求，即齿轮的齿面接触强度和弯曲强度的安全系数均大于给定值

　　（4）为了保证传动连续和平稳性，齿轮的重合度必须大于规定值。

　　（5）行星轮根圆直径dfc不宜过小，以保证在行星轮内孔能安装上符合寿命要求的滚动轴承。

　　（6）行星机构的传动比应接近设计任务提出的传动比

　　5优化设计的程序结构

　　优化设计程序由主程序和子程序组成

　　6结语

　　应用数学规划理论进行电牵引采煤机破碎机构行星齿轮传动设计，可以提高行星减速器的设计水平，合理地布置破碎机构的支撑臂架，破碎滚筒，动力传动等结构，提高采煤机的使用性能。